為了進一步提升學(xué)科影響力、促進專業(yè)建設(shè)、加強科學(xué)研究與學(xué)術(shù)交流，近期，智能制造與機器人工程學(xué)院舉辦了“智能制造與機器人”方向系列高水平“前沿科學(xué)報告”。
12月1日，重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書記王時龍教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“數(shù)字孿生與人機物融合在無人產(chǎn)線中的應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報告，校黨委副書記郭強出席報告會，智能制造與機器人工程學(xué)院黨委書記夏祥林、院長葛正浩、副院長楊立軍等班子成員、教職工和研究生參加了會議。
首先，郭強代表學(xué)校對王時龍表示熱烈歡迎，介紹了學(xué)校與機械工程學(xué)科的情況。郭強表示，陜西科技大學(xué)在六十多年的發(fā)展歷程中，歷經(jīng)“三創(chuàng)兩遷”的奮斗與輝煌，是國家“中西部高?；A(chǔ)能力建設(shè)工程”及“十四五教育強國推進工程”建設(shè)高校，是陜西省“國內(nèi)一流大學(xué)建設(shè)高?！焙椭攸c建設(shè)的高水平大學(xué)。機械工程學(xué)科是學(xué)校最早創(chuàng)立的學(xué)科之一，長期以輕工機械為特色，近幾年取得了長足的進展，2021年獲批機械工程一級學(xué)科博士點。郭強向王時龍對學(xué)校機械工程學(xué)科建設(shè)和國家一流專業(yè)建設(shè)的指導(dǎo)表示感謝。
王時龍在報告中指出，智能制造是新一代人工智能技術(shù)與先進制造技術(shù)的深度融合，是新一輪工業(yè)革命的核心驅(qū)動力，而數(shù)字孿生和人機物虛實融合技術(shù)在制造領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。王時龍就數(shù)字孿生技術(shù)的定義、原型、應(yīng)用、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)等多個方面進行了詳細(xì)的講解。結(jié)合實際案例，針對產(chǎn)品訂單變化、實時生產(chǎn)狀態(tài)等，采用數(shù)字孿生和人機物虛實融合技術(shù)對自動化生產(chǎn)線進行自適應(yīng)重構(gòu)。王時龍還介紹了其團隊在數(shù)字孿生方面的重大研究成果。
11月30日，教育部“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家重點研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家，清華大學(xué)教授劉辛軍做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“機器人的前世今生與創(chuàng)新發(fā)展”的線上學(xué)術(shù)報告。劉辛軍在報告中指出，機器人技術(shù)是革新人類生產(chǎn)生活方式的顛覆性技術(shù)，已成為當(dāng)今世界科技領(lǐng)域的必爭焦點技術(shù)。報告首先以機器人的由來和分類為起點，介紹了各種機器人的誕生背景和應(yīng)用。講解了現(xiàn)代機器人的技術(shù)要點，以及機器人發(fā)展的未來方向和研發(fā)現(xiàn)狀。重點闡述了工業(yè)機器人創(chuàng)新研發(fā)的構(gòu)思模式、技術(shù)驗證以及工程應(yīng)用。
11月25日，江西理工大學(xué)校長助理、能源與機械工程學(xué)院副院長帥詞俊教授做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“組織再生結(jié)構(gòu)的激光增材制造研究”的線上學(xué)術(shù)報告。帥詞俊針對可降解植入物存在多孔結(jié)構(gòu)制備難、生物力學(xué)適配差等問題，詳細(xì)講述了組織再生結(jié)構(gòu)的控形控性制造研究和增材制造系統(tǒng)，該技術(shù)填補了我國該領(lǐng)域增材制造裝備技術(shù)的空白。
11月25日，中國科學(xué)院大學(xué)高級工程師張弓做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“多機器人創(chuàng)新協(xié)同與人－機智能協(xié)同”的線上學(xué)術(shù)報告。報告面向機器人機－機協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運與焊接，解決通用性多機器人協(xié)同共性技術(shù)，突破了人類意圖實時感知的技術(shù)瓶頸。
11月29日，吉林大學(xué)教授韓志武做客我校“前沿科學(xué)報告”，作了題為“從生物感受器到機械量傳感器——仿生超敏感知技術(shù)”的線上學(xué)術(shù)報告。韓志武指出，探尋、模仿生物的獨特感知功能，是拓展人類感知極限并發(fā)展新一代高精度傳感技術(shù)的全新途徑。韓志武以蝎子為例，認(rèn)為仿生感知在微弱應(yīng)變下的靈敏度值遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)的金屬應(yīng)變片，可以為傳感技術(shù)提供新原理、新技術(shù)，有望解決目前機械量傳感器所面臨的眾多挑戰(zhàn)。
11月29日，合肥工業(yè)大學(xué)教授訾斌做客我?！扒把乜茖W(xué)報告”，作了題為“智能機器人迷彩噴涂關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用”的線上學(xué)術(shù)報告。訾斌指出，智能機器人噴涂系統(tǒng)的核心是由機構(gòu)學(xué)、材料學(xué)、計算機、多元信息感知等多學(xué)科技術(shù)交叉綜合而構(gòu)成的復(fù)雜機器人系統(tǒng)。報告主要介紹了智能機器人個性化圖案多色噴涂的工程背景、發(fā)展意義、研究進展、關(guān)鍵科學(xué)與技術(shù)問題、趨勢與挑戰(zhàn)，以及柔性智能噴涂系統(tǒng)面向國家重大需求、世界科技前沿、經(jīng)濟主戰(zhàn)場與軍民融合應(yīng)用等方面內(nèi)容。
12月1日，中國科學(xué)院自動化研究所教授程龍做客我校“前沿科學(xué)報告”，作了題為“手康復(fù)機器人設(shè)計、感知與控制”的線上學(xué)術(shù)報告。程龍指出，面向手功能康復(fù)機器人的研究背景和研究現(xiàn)狀，并結(jié)合課題組已開展的部分工作，介紹了手部康復(fù)機器人的具體需求，同時分享了在手部機器人系統(tǒng)設(shè)計、傳感器設(shè)計、主被動控制方法等方面開展的工作。
機電工程學(xué)院加掛“智能制造與機器人工程學(xué)院”第二院名，是學(xué)校落實“十四五”期間發(fā)展理念，拓寬學(xué)科內(nèi)涵的有力舉措，對于緊盯經(jīng)濟發(fā)展主戰(zhàn)場、培育新方向、創(chuàng)立新根據(jù)地發(fā)揮了積極作用。
通過本次系列報告，智能制造與機器人工程學(xué)院師生享受了一次知識盛宴，每次報告結(jié)束后，師生都會與專家就該領(lǐng)域難題及解決方法進行深入交流。系列報告內(nèi)容豐富、學(xué)術(shù)水平高、實用性強，進一步增強了機械工程及機器人工程的專業(yè)建設(shè)信心，進一步促進了學(xué)院智能制造和機器人方向的學(xué)術(shù)交流，進一步提升了學(xué)校和學(xué)科影響力，對人才招聘和本科及研究生招生也產(chǎn)生了良好的宣傳效果。
新聞小貼士：
王時龍，重慶大學(xué)黨委常務(wù)副書記、教授/博導(dǎo)，先后主持國基金重點、173基礎(chǔ)加強重大、科技支撐、科技創(chuàng)新2030—“新一代人工智能”重大、兩機專項、04科技重大專項等項目40多項；獲國家科技進步二等獎2項，省部級技術(shù)發(fā)明一等獎1項和科技進步一等獎3項；發(fā)表論文200余篇、出版著作3部；獲授權(quán)發(fā)明專利37件；參編完成國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4部；是國家杰出青年基金獲得者、教育部長江學(xué)者特聘教授（2009）。曾擔(dān)任機械傳動國家重點實驗室主任，先后兼任國家“863計劃”先進制造領(lǐng)域主題專家、國家“數(shù)控一代”示范工程總體組專家，國家“網(wǎng)絡(luò)協(xié)同制造和智能工廠”、“工業(yè)軟件”重點研發(fā)計劃總體組專家、國務(wù)院學(xué)位委員會機械學(xué)科評議組成員、教育部機械類專業(yè)教指委成員等。
劉辛軍，清華大學(xué)長聘教授、博士生導(dǎo)師，教育部“長江學(xué)者”特聘教授、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國家重點研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家。現(xiàn)任國際機構(gòu)學(xué)與機器科學(xué)聯(lián)合會(IFToMM)中國委員會主席、中國機械工程學(xué)會第十二屆理事會理事、精密超精密制造裝備及控制北京市重點實驗室主任。研究方向：機器人與機構(gòu)學(xué)、先進與智能制造裝備。獲得國家自然科學(xué)二等獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(發(fā)明類)一等獎等科技獎勵，“大型復(fù)雜構(gòu)件機器人原位高效高質(zhì)量銑削加工技術(shù)及裝備”入選“2022世界智能制造十大科技進展”。
帥詞俊，教授，博士生導(dǎo)師，現(xiàn)任江西理工大學(xué)校長助理、能源與機械工程學(xué)院副院長。以第一/通訊作者發(fā)表SCI論文280余篇，出版專著8部，授權(quán)專利70余項；主持國家自科基金重點、優(yōu)青等項目；入選2020中國大陸材料領(lǐng)域科學(xué)家50強；以第一完成人獲省自然科學(xué)一等獎，省部級科技二等獎7項；作為第一指導(dǎo)老師獲“互聯(lián)網(wǎng)+”省賽金獎2項、國家銀獎和銅獎各1項。入選長江學(xué)者特聘教授、全國優(yōu)博、國家優(yōu)青、霍英東基金。
張弓，博士、教授級高級工程師、中國科學(xué)院大學(xué)博士生導(dǎo)師、廣州先進技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執(zhí)行主任、前博世（BOSCH）汽車部件有限公司高級工程師，主要研究方向為機器人學(xué)與人工智能。主持國家重點研發(fā)計劃子課題、國家自然科學(xué)基金（青年項目、面上項目）、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項目共11項。入選江蘇省雙創(chuàng)人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。
韓志武，教授，博士生導(dǎo)師，工程仿生教育部重點實驗室主任，吉林大學(xué)威海仿生研究院院長。教育部重大人才工程計劃特聘教授，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，國家自然科學(xué)基金委創(chuàng)新研究群體負(fù)責(zé)人，科技部科技創(chuàng)新團隊負(fù)責(zé)人。長期從事機械仿生、仿生傳感、仿生表面以及仿生纖維復(fù)合材料方面的研究，獲國家技術(shù)發(fā)明二等獎等國家和部省級獎5項。
訾斌，教授，博士生導(dǎo)師，國家杰出青年科學(xué)基金獲得者，合肥工業(yè)大學(xué)機械工程學(xué)院院長。作為項目負(fù)責(zé)人，主持國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項、國家自然科學(xué)基金等項目20余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇，授權(quán)發(fā)明專利100余件，獲安徽省科技進步獎、中國電子學(xué)會技術(shù)發(fā)明獎、中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)科技進步獎等省部級科研獎多項，獲安徽省教學(xué)成果一等獎與山東省教學(xué)成果特等獎，獲安徽省先進工作者。主要研究方向為柔性驅(qū)動機器人理論、技術(shù)與裝備，智能制造系統(tǒng)控制與自動化等。
程龍，中國科學(xué)院自動化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國科學(xué)院大學(xué)崗位教授。入選國家杰出青年基金項目、國家優(yōu)秀青年基金項目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國家自然科學(xué)二等獎，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎，中國自動化學(xué)會自然科學(xué)一等獎等科技獎勵。程龍博士的研究興趣包括機器人與智能控制。
（核稿：夏祥林 編輯：劉倩）
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