報(bào)告題目：手康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)、感知與控制

報(bào) 告 人：程龍 教授

報(bào)告時(shí)間：2022年12月1日，上午09:00

報(bào)告地點(diǎn)：線上（騰訊會(huì)議）見(jiàn)學(xué)院通知

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科技處 前沿院 智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院

2022年11月28日

報(bào)告人簡(jiǎn)介

程龍博士，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員，博士生導(dǎo)師，中國(guó)科學(xué)院大學(xué)崗位教授。目前擔(dān)任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中國(guó)科學(xué)技術(shù)科學(xué)》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《機(jī)器人》等國(guó)內(nèi)外刊物的編委。入選國(guó)家杰出青年基金項(xiàng)目、國(guó)家優(yōu)秀青年基金項(xiàng)目、北京市杰出青年基金等。獲得2017年度國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)，北京市科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)一等獎(jiǎng)等科技獎(jiǎng)勵(lì)。程龍博士的研究興趣包括機(jī)器人與智能控制。。

報(bào)告內(nèi)容：

本報(bào)告主要介紹面向手功能康復(fù)機(jī)器人的研究背景和研究現(xiàn)狀。結(jié)合課題組已開(kāi)展的部分工作,介紹手部康復(fù)機(jī)器人的具體需求，以及在手部機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)計(jì)、主被動(dòng)控制方法等方面開(kāi)展的工作。