報告題目：可穿戴外骨骼機器人前沿技術(shù)及進展

報   告 人:  朱愛斌 教授

報告時間：2023年4月28日 14:00

報告地點：實驗樓2B304

研究生院 機電工程學(xué)院

2023年4月27日

報告人簡介：

朱愛斌，西安交通大學(xué)教授、博導(dǎo)。在西安交通大學(xué)師從謝友柏院士獲得工學(xué)博士學(xué)位，清華大學(xué)博士后，美國洛杉磯南加州大學(xué)訪問學(xué)者。現(xiàn)在西安交通大學(xué)機器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省智能機器人重點實驗室、現(xiàn)代設(shè)計及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點實驗室工作。擔(dān)任中國機械工程學(xué)會設(shè)計理論及方法專委會委員，中國機械工程學(xué)會TRIZ研究會理事，中國創(chuàng)新方法研究會技術(shù)創(chuàng)新方法專委會委員，陜西省創(chuàng)新方法研究會理事，陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長，西安市人工智能和機器人學(xué)會副理事長。

研究方向包括生機電融合及智能機器人技術(shù)，助老助殘器具與智能康復(fù)技術(shù)；外骨骼機器人，康復(fù)機器人，仿生機器人；創(chuàng)新設(shè)計，仿生設(shè)計。作為負(fù)責(zé)人主持國家自然基金面上項目、自然基金重點項目課題，科技部智能機器人重點研發(fā)項目課題。以第一完成人建設(shè)的課程獲評國家一流本科課程，獲得陜西省教學(xué)成果獎二等獎。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國內(nèi)外期刊上發(fā)表論文60余篇，授權(quán)國家發(fā)明專利28項，獲得陜西省技術(shù)發(fā)明獎二等獎，陜西高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎一等獎。