報(bào)告題目：多機(jī)器人創(chuàng)新協(xié)同與人－機(jī)智能協(xié)同

報(bào) 告 人：張弓 教授

報(bào)告時(shí)間：2023年6月25日，下午15:00

報(bào)告地點(diǎn)：機(jī)電工程學(xué)院2B-313

歡迎廣大師生踴躍參加！

科技處 前沿院

機(jī)電工程學(xué)院（智能制造與機(jī)器人工程學(xué)院）

2023年6月23日

報(bào)告內(nèi)容簡介：

多機(jī)器人協(xié)同系統(tǒng)廣泛用于協(xié)同裝配、沖壓、焊接等領(lǐng)域，具有高靈活性和環(huán)境適應(yīng)性。報(bào)告面向機(jī)器人機(jī)－機(jī)協(xié)作封裝與打磨、協(xié)同搬運(yùn)與焊接，人－機(jī)協(xié)同搬運(yùn)與遞送，解決通用性多機(jī)器人協(xié)同共性技術(shù)，突破人類意圖實(shí)時(shí)感知的技術(shù)瓶頸。

報(bào)告人簡介

張弓，博士、教授級(jí)高級(jí)工程師、中國科學(xué)院大學(xué)博士生導(dǎo)師、廣州先進(jìn)技術(shù)研究所前瞻科學(xué)與技術(shù)研究中心執(zhí)行主任、前博世（BOSCH）汽車部件有限公司高級(jí)工程師，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)與人工智能。主持國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃子課題、國家自然科學(xué)基金（青年項(xiàng)目、面上項(xiàng)目）、廣東省、深圳市、廣州市、佛山市等科技項(xiàng)目共11項(xiàng)。以第一/通訊作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文78篇，出版《機(jī)器視覺：原理與經(jīng)典案例詳解》專著1本；以第一發(fā)明人公示中國專利49件、美國專利1件；入選江蘇省雙創(chuàng)人才、廣州市高層次人才、廣州南沙高端領(lǐng)軍人才。