學(xué)術(shù)交流

西安交通大學(xué)朱愛斌教授做客我?!拔囱雽?dǎo)師論壇”

2023-05-06 15:18 文/智能制造與機器人工程學(xué)院 賀行 圖/洪杰 點擊:[]

4月28日,應(yīng)我校智能制造與機器人工程學(xué)院邀請,西安交通大學(xué)朱愛斌教授做客我?!拔囱雽?dǎo)師論壇”,作了題為“可穿戴外骨骼機器人前沿技術(shù)及進展”的學(xué)術(shù)報告。學(xué)院相關(guān)專業(yè)教師、研究生參加了此次報告會,會議由學(xué)院副院長楊立軍主持。

朱愛斌立足人類增強外骨骼機器人的重大需求、前沿發(fā)展和研究目標(biāo),分析了“康復(fù)+外骨骼機器人”的醫(yī)工交叉問題和研究目標(biāo),結(jié)合外骨骼機器人助力關(guān)節(jié)、減少關(guān)節(jié)負載和沖擊等應(yīng)用場景以及潛在的重大社會需求問題進行了全面解讀,同時對柔性外骨骼脊柱的結(jié)構(gòu)設(shè)計進行了深入分析,對標(biāo)國際機器人研究同行,建成了外骨骼機器人測試系統(tǒng),解決了多源信息全同步采集問題。最后,朱愛斌教授對“康復(fù)+外骨骼機器人”醫(yī)工交叉融合存在的困難、核心和抓手等問題進行了展望。

會后,朱愛斌同與會師生展開了深入的交流討論,詳細解答了如何將科研成果搬出實驗室,使機器人成果走出實驗室、走向市場,形成產(chǎn)業(yè)化等相關(guān)問題。

新聞小貼士:

朱愛斌,西安交通大學(xué)教授、博導(dǎo),清華大學(xué)博士后,美國洛杉磯南加州大學(xué)訪問學(xué)者。現(xiàn)在西安交通大學(xué)機器人與智能系統(tǒng)研究所、陜西省智能機器人重點實驗室、現(xiàn)代設(shè)計及轉(zhuǎn)子軸承系統(tǒng)教育部重點實驗室工作。擔(dān)任中國機械工程學(xué)會設(shè)計理論及方法專委會委員,中國機械工程學(xué)會TRIZ研究會理事,中國創(chuàng)新方法研究會技術(shù)創(chuàng)新方法專委會委員,陜西省創(chuàng)新方法研究會理事,陜西省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟副秘書長,西安市人工智能和機器人學(xué)會副理事長。

研究方向包括生機電融合及智能機器人技術(shù),助老助殘器具與智能康復(fù)技術(shù);外骨骼機器人,康復(fù)機器人,仿生機器人;創(chuàng)新設(shè)計,仿生設(shè)計。作為負責(zé)人主持國家自然基金面上項目、自然基金重點項目課題,科技部智能機器人重點研發(fā)項目課題。以第一完成人建設(shè)的課程獲評國家一流本科課程,獲得陜西省教學(xué)成果獎二等獎。在Nonlinear Dynamics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering 、Journal of Tribology-Transactions of The ASME等國內(nèi)外期刊上發(fā)表論文60余篇,授權(quán)國家發(fā)明專利28項,獲得陜西省技術(shù)發(fā)明獎二等獎,陜西高等學(xué)??茖W(xué)技術(shù)獎一等獎。

(核稿:夏祥林 編輯:劉倩)

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